竹泓镇位于兴化市中部,东与大垛镇为邻，南与沈伦镇接壤，西与垛田镇、临城镇交界，北与林湖乡毗邻，形成不规划多边形。水陆交通便利，东邻宁靖盐高速，西傍京沪高速，高兴东公路穿境而过，九里港由西向东贯穿竹泓镇中部可达东台、启东。
境内地形平坦，地势较低，平均增高1.5米。土地肥沃，雨量充沛，气候温和，属亚热带气候，年平均气温19℃，年降雨量为1016毫米，常年水位1.1-1.3米，常年最高水位3.36米，常年主导风向为东南风。河港纵横，交织成网，水资源十分丰富，是典型的水乡地域。
竹泓镇现有17个行政村，辖2个居委会，总人中39848人。全镇总面积64.5平方公里，其中耕地43500亩，占总面积的 44.89﹪，水域面积53300亩，占总面积的55.11﹪。
竹泓镇曾名竹横港，历史上曾是出海口，由于经常发生洪水，常有毛竹横于此处，故名竹横港，地处河湖港汊，无船难行，便于小木船出行，为此历史是就形成制造木船工艺，久负盛名。
竹泓木船制造主要以杉木为主要原料，辅以铁钉、麻丝、石灰、桐油等。
