“贡多拉”的名称由来现已无从考证
，可能源泉自希腊语的kondyle，意为轻快小舟；或者kondoura,一种船的名字；也或许来自拉丁语的cymbula,即小船。贡多拉是由威尼斯的工匠按照古老的口传工艺制造的。这种小尖舟古时候并不完全象今天这个样子。
15世纪和16世纪的绘画所描绘的那时的贡多拉比较扁平，船尾和船头也不像现在那么高。船旁边沿绘着鲜艳的图案，有的还装点着昂贵的饰物。名门贵族则以此炫耀门第、互相攀比。
1562年，威尼斯元老院颁布禁令：不准在尖舟上施以任何炫耀门第的装饰，已经安装的必须拆除，所有的贡多拉都漆成了黑色。唯一留下来供装饰用的只有船头的嵌板。结果，泻湖一眼望去清一色黑色贡多拉与碧绿的湖水搭配得煞是好看。从前的贡多拉的中间船舱还有一个可以活动的船篷，用来给旅客遮阳挡雨，有的船篷上面开有小窗和小拉门。后来这种船篷也消失了。
18世纪，这种威尼斯尖舟的形状和大小会慢慢地固定到我们今天这个样子（从前的贡多拉也有大船，好几位桨手同划）。
进入21世纪，贡多拉依然来往于威尼斯的河道上，但其数目仅是18世纪的二十分之一。让人高兴的是，象圣特洛瓦索这样的小船厂仍旧在制造并修理这种小船，使这种古老的威尼斯传统得以流传。 